印花税是对经济活动和经济交往中订立、领受具有法律效力的凭证的行为所征收的一种税。其中租赁合同属于应收印花税的合同之一，所以公司承租库房是需要缴纳印花税的，承租库房对应的印花税税率为千分之一。